Le retour en taxi-brousse, de Banjul en Gambie à Dakar au Sénégal, lui avait donné l'envie de continuer la route jusqu'à la frontière mauritanienne. « En 2012, Macky Sall a été élu démocratiquement président du Sénégal. Cela a montré au monde qu'un passage de pouvoir pouvait se passer dans le calme en Afrique. » Cet événement sera le déclencheur du départ. Le premier projet de voyage était de longer le fleuve Sénégal de Saint-Louis au Nord jusqu'à Kidira à la frontière malienne, puis de descendre plein Sud dans le parc national du Niokolo Koba. Entre la préparation du voyage et sa réalisation, la guerre s'est installée au Mali. Les territoires frontaliers sont devenus sensibles et les touristes ont quitté le Sénégal.
« Notre route s'est adaptée avec Saint-Louis comme point de départ. » Entre villes coloniales et villages de brousse, entre mer et fleuves, Véronique Gauthier racontera l'exceptionnelle douceur de vivre sénégalaise, balayée par l'harmattan (vent d'Afrique de l'Ouest) au mois de janvier.
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